小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式自行机械车、低速载货汽车、三轮汽车、摩托车为18周岁，

城市公交车、大型货车、电车为20周岁，

中型客车为21周岁，

牵引车为24周岁，

大型客车为26岁。

最高年龄限制要求：

小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车为70周岁，

低速载货汽车、普通摩托车、三轮汽车、轮式自行机械车为60周岁，

城市公交车及其他大中型客货车、电车为50周岁。

另外，2016年新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部139号令）中对驾驶人申请机动车驾驶证的年龄条件作出修改：

2016年对机动车驾驶证的申领增加了全新的全日制教育培训模式，凡是接受全日制驾驶职业教育的学生，年满20周岁以上，50周岁以下即可申请大型客车（A1）、牵引车(A2）准驾车型。